貝加萊CPU模塊X20CP1381，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)！

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381

物料號(hào):

X20CP1381

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太網(wǎng)、帶輪詢響應(yīng)鏈的POWERLINK和板載USB

1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

設(shè)備中集成了30個(gè)數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入

1 GB板載閃存驅(qū)動(dòng)器

128 MB DDR3 SDRAM

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

沒(méi)有電池

備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘

X20緊湊型控制器系列的特點(diǎn)是3個(gè)集成I/O模塊。該設(shè)備配備了30個(gè)不同的數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入。1個(gè)模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測(cè)量。

X20CP1381配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內(nèi)置閃存驅(qū)動(dòng)器。用于存儲(chǔ)剩余變量的FRAM有16kB可用。無(wú)風(fēng)扇和無(wú)電池設(shè)計(jì)可確保免維護(hù)運(yùn)行。

控制器配備以太網(wǎng)、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。用于附加現(xiàn)場(chǎng)總線

簡(jiǎn)短說(shuō)明

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35C

無(wú)風(fēng)扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(gè)通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請(qǐng)求的I/O通道否

視覺(jué)組件支持是

不帶接口模塊和USB的功耗4.8 W

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內(nèi)部I/O 2.3 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號(hào)線類(lèi)型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長(zhǎng)度：大20m

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類(lèi)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險(xiǎn)絲集成，不可更換

反極性保護(hù)是

X2X-Link電源輸出

標(biāo)稱(chēng)輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

控制器

實(shí)時(shí)時(shí)鐘保留至少300小時(shí)，典型值。25°C下1000小時(shí)，1秒分辨率，25°C時(shí)精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號(hào)Vx86EX

時(shí)鐘頻率200 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級(jí)緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)

模塊化接口插槽1

剩余變量16 kB FRAM，保留期>10年

短任務(wù)類(lèi)周期時(shí)間2 ms

典型指令周期時(shí)間0.0419µs

標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

應(yīng)用程序內(nèi)存

1 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫(xiě)數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結(jié)果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xiě)入周期20000

糾錯(cuò)碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過(guò)16針接線板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號(hào)以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場(chǎng)總線POWERLINK管理或受控節(jié)點(diǎn)

類(lèi)型類(lèi)型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場(chǎng)總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號(hào)CAN總線

通過(guò)16針接線板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，4個(gè)高速輸入和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型值。3.5毫安

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過(guò)濾器

硬件標(biāo)準(zhǔn)輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)：≤200μs

軟件默認(rèn)值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類(lèi)型1-wire連接

輸入電阻X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：6.8 kΩ

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計(jì)數(shù)、2x AB計(jì)數(shù)器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估1x

大輸入頻率。250千赫

計(jì)數(shù)器頻率250 kHz

計(jì)數(shù)器大小32位

邊緣檢測(cè)/時(shí)間測(cè)量

可能的測(cè)量周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

每個(gè)模塊的測(cè)量值每個(gè)功能高達(dá)2x

信號(hào)形式方波脈沖

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時(shí)間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過(guò)不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類(lèi)型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

轉(zhuǎn)換時(shí)間1通道啟用：100µs

啟用2個(gè)通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類(lèi)型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當(dāng)前-

負(fù)載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號(hào)

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過(guò)載時(shí)的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉(zhuǎn)換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當(dāng)前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測(cè)量溫度輸入

數(shù)量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測(cè)量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率13位

轉(zhuǎn)換時(shí)間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉(zhuǎn)換程序

電阻測(cè)量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測(cè)量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測(cè)量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751

范圍1 V

線性化方法內(nèi)部

測(cè)量電流1mA

允許的輸入信號(hào)短期大±30 V

25°C時(shí)的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串?dāng)_<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正常化

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出、4個(gè)高速輸出和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱(chēng)輸出電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標(biāo)稱(chēng)電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類(lèi)型1-wire連接

輸出電路標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：來(lái)源

高速輸出：接收器或源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷（見(jiàn)“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

脈寬調(diào)制

周期持續(xù)時(shí)間5至65535µs對(duì)應(yīng)200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時(shí)間0至100%，小2.5µs

脈沖持續(xù)時(shí)間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測(cè)

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測(cè)

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開(kāi)啟）140 mΩ

殘余電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：標(biāo)稱(chēng)電流0.5A時(shí)<0.1V

高速輸出：標(biāo)稱(chēng)電流0.1A時(shí)<0.9 V

峰值短路電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)時(shí)打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無(wú)開(kāi)關(guān)

切換延遲

0→1標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開(kāi)關(guān)頻率

電阻負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)）

電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉電感負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時(shí)包括3個(gè)X20接線端子（16針）

交付時(shí)包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊X20 CPU模塊

X20CP1301

X20CP1381

X20CP1381-RT

X20CP1382

X20CP1382-RT

X20CP1483

X20CP1483-1

X20CP1486

X20CP1583

X20CP1584

X20CP1585

X20CP1586

X20CP3583

X20CP3584

X20CP3585

X20CP3586

X20CP3684

X20CP3686X

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步電機(jī)，自冷，尺寸2，長(zhǎng)度2，標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速8000 rpm

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]8000

極對(duì)數(shù)3

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]063

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]528

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速電流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

電流Imax[A]7

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]061

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]39

定子電阻R2ph[Ω]1998

定子電感L2ph[mH]355.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]18.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]9

慣性矩J[kgcm2]016

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]11.

抱閘

制動(dòng)器的保持扭矩MBr[Nm]142

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]027

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8JSA32.R0030D600-0

描述:

同步電機(jī)，自冷，尺寸3，長(zhǎng)度2，標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速3000 rpm

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]181

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]569

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]13.

失速扭矩M0[Nm]2

失速電流I0[A]144

扭矩Mmax[Nm]82.

電流Imax[A]72.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]14.

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]898.

定子電阻R2ph[Ω]2376

定子電感L2ph[mH]465.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]2

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]17

慣性矩J[kgcm2]059

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]223

抱閘

制動(dòng)器的保持扭矩MBr[Nm]25.

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]027

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA34.S1030D000-3

描述:

S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]14.

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]440

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]096

失速扭矩M0[Nm]15.

失速電流I0[A]103

扭矩Mmax[Nm]6

電流Imax[A]44.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]2283

定子電感L2ph[mH]1023.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]45.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]32

慣性矩J[kgcm2]065

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]38.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]107

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA35.S1030D000-3

8LSA35.DB030S300-3

描述:

同步電機(jī)，極對(duì)數(shù)：4對(duì)，額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm失速扭矩：2.300 Nm，帶固定制動(dòng)器的電機(jī)，軸鍵單電纜解決方案，傾斜（旋轉(zhuǎn)），中心直徑80 mm j6配合，自冷卻，A類(lèi)結(jié)構(gòu)，IP64保護(hù)，無(wú)油封，560 VDC，制動(dòng)器固定扭矩：4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。

一般信息

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cURus E360421

伺服和步進(jìn)電機(jī)-部件

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]21.

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]660

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]14.

失速扭矩M0[Nm]23.

失速電流I0[A]16.

扭矩Mmax[Nm]92.

電流Imax[A]68.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]1222

定子電感L2ph[mH]63

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]52.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]34

慣性矩J[kgcm2]09

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]44.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]109

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

選項(xiàng)

連接類(lèi)型單電纜解決方案

連接方向旋轉(zhuǎn)接頭，SCS

編碼器DB 2.2感應(yīng)32線多匝

軸端鍵

貝加萊B&R同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA36.R2030D000-3

描述:

S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)4

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]27.

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]848

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]19

失速扭矩M0[Nm]3

失速電流I0[A]21.

扭矩Mmax[Nm]12

電流Imax[A]89

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]9000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]145

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]8796

定子電阻R2ph[Ω]818

定子電感L2ph[mH]4491

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]55.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]36

慣性矩J[kgcm2]115

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]5

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]4

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]107

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]038

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028

ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R三相同步電機(jī)

物料號(hào):

8LSA45.S1030D200-3

描述:

S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2

發(fā)動(dòng)機(jī)

標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速nN[rpm]3000

極對(duì)數(shù)5

標(biāo)稱(chēng)扭矩Mn[Nm]616

標(biāo)稱(chēng)功率PN[W]11935

標(biāo)稱(chēng)電流IN[A]38.

失速扭矩M0[Nm]8

失速電流I0[A]49

扭矩Mmax[Nm]304.

電流Imax[A]292.

轉(zhuǎn)速nmax[rpm]12000

扭矩常數(shù)KT[Nm/A]163

電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]9844

定子電阻R2ph[Ω]2489

定子電感L2ph[mH]218.

電時(shí)間常數(shù)tel[ms]88.

熱時(shí)間常數(shù)ttherm[min]35

慣性矩J[kgcm2]358

不帶制動(dòng)器的重量m[kg]65.

抱閘

制動(dòng)器保持扭矩MBr[Nm]8

制動(dòng)器質(zhì)量[kg]09

制動(dòng)器的慣性矩JBr[kgcm2]069

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055

ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8

B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R空模塊物料號(hào)：

物料號(hào):

X20ZF0000

描述:

放置支架以便以后進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展

用作端子支架

無(wú)電氣功能的模塊

該模塊用作以后系統(tǒng)擴(kuò)展的占位符。

簡(jiǎn)短描述

附件無(wú)功能的模擬模塊

一般信息

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X(qián)20TB06或1x接線塊X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計(jì)數(shù)功能模塊

物料號(hào):

X20DC2190

描述:

超聲波換能器模塊

路徑測(cè)量（分辨率10µm）

速度測(cè)量（分辨率100µm/s）

可以進(jìn)行1、2、3和4次磁棒測(cè)量

支持DPI/IP協(xié)議

該模塊可用于確定路徑，同時(shí)計(jì)算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動(dòng)/停止信號(hào)與傳感器棒進(jìn)行通信。使用DPI/IP協(xié)議，例如，也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間（當(dāng)更換換能器時(shí)），機(jī)器可以快速重新啟動(dòng)，而無(wú)需額外的配置工作。

該模塊設(shè)計(jì)用于連接2根換能器棒，總共有4條路徑。這意味著，例如，可以使用每個(gè)具有2個(gè)磁體的2個(gè)超聲波換能器或具有4個(gè)磁體的一個(gè)超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊超聲波路徑測(cè)量模塊，2個(gè)路徑測(cè)量棒，4個(gè)路徑記錄器，速度測(cè)量

一般信息

B&R ID代碼0x2188

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.1 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

路徑和速度測(cè)量通道

數(shù)量2

支持的編碼器類(lèi)型啟動(dòng)/停止接口

EP啟動(dòng)/停止接口

DPI/IP接口

編碼器電源

電壓24 VDC，模塊內(nèi)部，大150 mA

監(jiān)測(cè)可配置的過(guò)電壓/欠電壓監(jiān)測(cè)（±10%、±15%、±20%、±25%）

防短路版本。D0及更高版本

輸入和輸出電平RS422差分電平

多磁鐵測(cè)量是的，每個(gè)棒組合，總共4個(gè)磁鐵

輸出1.6µs持續(xù)初始化脈沖

輸入

路徑測(cè)量分辨率=0.01 mm，測(cè)量范圍=±5.2 m

速度測(cè)量分辨率=0.1 mm/s，測(cè)量范圍=±3.2 m/s

精度±50 ppm±5 ppm/年

短路保護(hù)否

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X(qián)20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電源模塊

物料號(hào):

X20PS3300

描述:

X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋電

饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離

可通過(guò)同時(shí)操作多個(gè)電源模塊實(shí)現(xiàn)X2X鏈路電源的冗余

電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內(nèi)部I/O電源。

簡(jiǎn)短描述

用于I/O和總線的24 VDC電源模塊

一般信息

B&R ID代碼0x1BC0

狀態(tài)指示燈過(guò)載、運(yùn)行狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過(guò)載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點(diǎn)七一

保險(xiǎn)絲集成，無(wú)法更換

反極性保護(hù)是

X2X鏈路電源輸出

標(biāo)稱(chēng)輸出功率7 W

并聯(lián)是

冗余操作是

過(guò)載特性防短路、臨時(shí)過(guò)載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護(hù)無(wú)

輸出I/O電源

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險(xiǎn)絲

允許接觸負(fù)載10 A

電氣特性

電氣隔離

X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離

I/O電源未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見(jiàn)“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X(qián)20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x電源總線模塊X20BM01

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電機(jī)控制器模塊

物料號(hào):

X20MM2436

描述:

2x輸出（H橋），帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源

3 A標(biāo)稱(chēng)電流（3.5 A大電流）

15赫茲至50千赫頻率，16位

頻率模式，分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。

PWM分辨率，15位+符號(hào)，小10 ns

可配置抖動(dòng)

2x 2個(gè)24V輸入，可配置為AB

接收器連接

單線連接

電機(jī)橋模塊用于控制2臺(tái)額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達(dá)3 a的直流電機(jī)。該模塊可重新配置，并在電流控制器模式下用于控制電感負(fù)載。該模塊還配備了4個(gè)數(shù)字輸入，可以用作增量計(jì)數(shù)器。每個(gè)電機(jī)都由一個(gè)全橋（H橋）控制。這使得馬達(dá)能夠在兩個(gè)方向上移動(dòng)。

簡(jiǎn)短描述

I/O模塊2通道PWM電機(jī)橋，2個(gè)AB增量編碼器

一般信息

B&R ID代碼0x26B5

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

I/O電源是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O-

外部I/O

24伏直流2.45瓦

48伏直流3.15瓦

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cURus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

數(shù)量4

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC（-15%/+20%）

約24 VDC時(shí)的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件

連接類(lèi)型1線連接

輸入電阻類(lèi)型。18 kΩ

附加功能2個(gè)AB增量編碼器、1個(gè)ABR計(jì)數(shù)器、2個(gè)事件計(jì)數(shù)器、2次周期持續(xù)時(shí)間/門(mén)測(cè)量

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24 V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評(píng)估4x

方波脈沖信號(hào)形式

PWM輸出

數(shù)量2

標(biāo)稱(chēng)電壓24至39 VDC±25%

標(biāo)稱(chēng)電流3 A

大電流3.5 A（2 s）

PWM頻率標(biāo)準(zhǔn)工作模式：15 Hz至50 kHz

頻率工作模式：1 Hz至6553.5 Hz

SuperVibe工作模式：1 Hz至50 kHz

執(zhí)行器電源

外部供應(yīng)

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：大10 A，慢速熔斷

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉

變體H橋

可配置抖動(dòng)幅度、頻率

周期持續(xù)時(shí)間分辨率（PWM/電流操作模式）16位，小20μs

頻率分辨率頻率模式

縮放0.1 Hz<3000 Hz：0.1 Hz；3000至6553.5赫茲：0.1至0.4赫茲

縮放0.01 Hz<300 Hz：0.01 Hz；300至655.35赫茲：0.01至0.04赫茲

SuperVibe模式

縮放1 Hz<10 kHz：1 Hz；10至50千赫：1至40赫茲

縮放0.1 Hz<1000 Hz：0.1 Hz；1000至6553.5赫茲：0.1至4赫茲

相移PWM1至PWM2 180°-如果可能（根據(jù)操作模式）

直流母線電容100μF

PWM脈寬15位加號(hào)≥10 ns

頻率模式15位加號(hào)≥10 ns

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至50°C

垂直安裝方向不允許

減額—參見(jiàn)“減額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X(qián)20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM31。

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊B&R觸摸屏操作面板

物料號(hào):

5AP933.185B-00

描述:

AP9x3、PPC900、PPC2100、PPC2200或PPC3100面板

18.5英寸TFT高清彩色顯示屏

多點(diǎn)觸控（PCT）

控制柜安裝

自動(dòng)化面板18.5英寸高清TFT-1366 x 768像素（16:9）-多點(diǎn)觸摸（投影電容式）-控制柜安裝-橫向格式-適用于PPC900/PPC2100/PPC3100/PPC2200-適用于鏈接模塊

一般信息

B&R ID代碼0xE16B

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

EAC是

陳列

類(lèi)型TFT顏色

對(duì)角線18.5“

顏色1670萬(wàn)

分辨率HD，1366×768像素

對(duì)比度1000:1

視角

水平方向R=85°/方向L=85°

垂直方向U=80°/方向D=80°

背光

類(lèi)型LED

亮度（可調(diào)光）典型值。15至450 cd/m2

半亮度時(shí)間50000小時(shí)

觸摸屏

技術(shù)投影電容觸摸（PCT）

透射率>90%

操作條件

污染程度符合EN 61131-2污染程度2

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529前部：IP65

背面：IP20（僅帶已安裝的鏈路模塊或已安裝的系統(tǒng)單元）

防護(hù)等級(jí)符合UL 50標(biāo)準(zhǔn)正面：僅4X型室內(nèi)使用

機(jī)械性能

正面

框架鋁，涂層

黑色設(shè)計(jì)

墊片3 mm固定墊片

尺寸

寬度475 mm

高度295 mm

重量約4470克

貝加萊B&R觸摸屏操作面板

物料號(hào):

4PP045.0571-062停產(chǎn)，用4PP065-0571-P74替代

描述:

電源板PP45 5.7“QVGA彩色LC顯示屏，帶觸摸屏（電阻式）、10個(gè)觸摸鍵、64 MB DRAM、48 kB SRAM、CompactFlash插槽、1x ETH 10/100、1x X2X鏈路、2x USB、IP65防護(hù)（從正面看）、單獨(dú)訂購(gòu)程序存儲(chǔ)器、單獨(dú)訂購(gòu)TB103和TB704接線板。

一般信息

電池

Renata型950毫安時(shí)

使用壽命2?年

可移動(dòng)是的，可從外部訪問(wèn)

變體鋰離子

認(rèn)證

總工程師

UL

KC是

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%

控制器

模式/節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)2個(gè)，每個(gè)開(kāi)關(guān)16位

電源故障邏輯系統(tǒng)管理控制器，10毫秒緩沖時(shí)間

處理器ELAN SC520 100 MHz，與英特爾兼容

看門(mén)狗內(nèi)部系統(tǒng)管理控制器

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

電池支持是

主存儲(chǔ)器64 MB DRAM

SRAM

尺寸48 kB

電池支持是

PP45緊湊型中頻插槽1

陳列

類(lèi)型彩色LCD

對(duì)角線5.7英寸（144毫米）

顏色512

分辨率QVGA，320 x 240像素

視角

水平方向R/方向L=40°

垂直方向U=40°/方向D=50°

背光

亮度140 cd/m2

半亮度時(shí)間55000小時(shí)

觸摸屏

技術(shù)模擬，電阻

接口

CompactFlash插槽1

類(lèi)型I

通用串口總線

數(shù)量2

類(lèi)型USB 2.0

變體類(lèi)型A

傳輸速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/斯）、高速（480兆比特/s）

載流能力。每個(gè)連接500mA

以太網(wǎng)

數(shù)量1

傳輸速率10/100 Mbit/s

波特率100 Mbit/s

X2X

數(shù)量1

變體4針插頭

狀態(tài)LED是

鑰匙

功能鍵10

操作條件

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP65（正面）/IP20（背面）

環(huán)境條件

溫度

操作0至50°C

儲(chǔ)存-20至70°C

運(yùn)輸-20至70°C

相對(duì)濕度

操作10%至90%

儲(chǔ)存溫度≤40°C:5至90%，非冷凝

T>40°C:<90%

機(jī)械性能

尺寸

寬度203 mm

高度145 mm

深度55 mm

重量0.5 kg

貝加萊B&R觸摸屏卡件

物料號(hào):

5DLDVI.1000-01

描述:

可用于所有Automation Panel 900設(shè)備

DVI-D、RS232和USB 2.0連接

DVI代表數(shù)字視頻接口。當(dāng)與標(biāo)準(zhǔn)的兼容性很重要時(shí)，DVI鏈接是。通過(guò)DVI連接，自動(dòng)化面板也可以與其他制造商的系統(tǒng)通用。這種類(lèi)型的傳輸支持通過(guò)單獨(dú)的電纜傳輸顯示數(shù)據(jù)、USB 2.0數(shù)據(jù)和觸摸屏數(shù)據(jù)。

一般信息

BL調(diào)節(jié)器是

B&R ID代碼0x1A0B

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

KC是

接口

COM1

RS232型，非電隔離

變體DSUB，9針，內(nèi)螺紋

波特率115 kbit/s

通用串口總線

數(shù)量1

如果電纜長(zhǎng)度≤5 m，則類(lèi)型為USB 2.0

USB 1.1，如果電纜長(zhǎng)度>5米

變體類(lèi)型B

面板輸入

變體DVI-D

SDL/DVI型

電氣特性

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC±25%，SELV

標(biāo)稱(chēng)電流。4.2A

典型功耗。3 W

機(jī)械性能

定位螺釘

數(shù)量2

擰緊力矩0.5 Nm

貝加萊CPU模塊X20CP1381