力士樂行星齒輪箱GTE060-NN1-010B-NN02，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH行星系傳導(dǎo)裝置GTE060-NN1-010B-NN02

R911343555

GTE 系列緊湊行星齒輪箱結(jié)合我們的動(dòng)態(tài) MS2N 電機(jī)，可為各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用提供較大的扭矩。典型的應(yīng)用領(lǐng)域是帶小齒輪、齒條或齒帶驅(qū)動(dòng)的簡單處理和自動(dòng)化系統(tǒng)。GTE 齒輪箱的細(xì)分尺寸和高功率密度，幾乎可以滿足這些應(yīng)用中的所有性能要求。單級(jí)或兩級(jí)齒輪箱可配置一個(gè)可選的平滑軸或鍵槽。

產(chǎn)品屬性

齒輪箱傳動(dòng)比單級(jí)

軸光滑

額定輸入扭矩 [Nm]1.5

額定輸出扭矩 [Nm]15

輸入扭矩 [Nm]2.4

輸出扭矩 [Nm]24

效率 η [%]96

變速比10:1

輸出轉(zhuǎn)速 [min?1]1300

輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]13000

100% 時(shí)的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

50% 時(shí)的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

標(biāo)準(zhǔn)齒隙 [arcmin]< 10

抗扭剛度 [Nm/arcmin]2.3

重量 [kg]0.95

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

免維護(hù)MSM電機(jī)有五種不同的機(jī)架尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。防護(hù)等級(jí)為IP54的電機(jī)配有絕對(duì)編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機(jī)，用于在標(biāo)稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機(jī)，用于標(biāo)稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運(yùn)行，禁止在標(biāo)稱電壓更高的供電網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。

MSM電機(jī)的特點(diǎn)是

動(dòng)態(tài)

結(jié)構(gòu)緊湊

防護(hù)等級(jí)IP54

光學(xué)單圈和多圈絕對(duì)值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂控制器和驅(qū)動(dòng)器都是根據(jù)技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和測(cè)試的。

由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅(qū)動(dòng)器相互作用的材料（如機(jī)床中的潤滑劑）的持續(xù)開發(fā)，因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應(yīng)的可能性。

因此，在使用相應(yīng)材料之前，必須對(duì)新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進(jìn)行兼容性測(cè)試。

不應(yīng)因安裝位置的原因而阻止電機(jī)自冷卻。

MSM電機(jī)提供無間隙的非正軸輪轂連接，運(yùn)行平穩(wěn)。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅(qū)動(dòng)的機(jī)器元件。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機(jī)允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對(duì)軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...L

在運(yùn)行過程中，徑向力和軸向力作用在電機(jī)軸和電機(jī)軸承上。必須協(xié)調(diào)機(jī)器的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)元件的軸側(cè)安裝，以確保不超過規(guī)定的負(fù)載極限。

如果變速箱與電機(jī)相連，則電機(jī)與機(jī)器或系統(tǒng)的熱耦合會(huì)發(fā)生變化。

根據(jù)變速箱的類型，變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下，當(dāng)連接變速器時(shí)，電機(jī)通過法蘭的散熱都會(huì)減少。在規(guī)劃系統(tǒng)時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。

為了在使用變速器時(shí)不使電機(jī)熱過載，有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。

組裝驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，避免過度確定軸承，因?yàn)榈默F(xiàn)有公差會(huì)在電機(jī)軸的軸承上產(chǎn)生額外的力，如有必要，還會(huì)顯著縮短軸承壽命。

機(jī)器結(jié)構(gòu)和使用的驅(qū)動(dòng)元件必須仔細(xì)適應(yīng)電機(jī)類型，以確保不會(huì)超過軸和軸承的負(fù)載極限。

由于熱效應(yīng)，輸出軸的法蘭端可相對(duì)于電機(jī)殼體移動(dòng)0.6 mm。當(dāng)使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動(dòng)小齒輪或錐齒輪小齒輪時(shí)，這種長度變化會(huì)導(dǎo)致

如果驅(qū)動(dòng)小齒輪沒有軸向固定在機(jī)器側(cè)，

如果驅(qū)動(dòng)銷軸向固定在機(jī)器側(cè)，則軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過度增加的風(fēng)險(xiǎn)。

超過允許軸向力導(dǎo)致B側(cè)電機(jī)固定軸承損壞。

力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1

R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1

R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0

R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0

R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1

R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1

R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士樂REXROTH伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免維護(hù)電機(jī) MSM 有五種規(guī)格，機(jī)械連續(xù)功率達(dá) 750 瓦。功率密度高、整體長度小并且法蘭尺寸小化，均確保了系統(tǒng)具備最多樣化的應(yīng)用。IP54防護(hù)等級(jí)的電機(jī)裝配有絕對(duì)編碼器，交付時(shí)可選擇帶或不帶制動(dòng)閘。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置。

高等動(dòng)態(tài)

大功率密度

多匝絕對(duì)值編碼器

超緊湊型 MSM 同步伺服電機(jī)，扭矩可達(dá) 7.1 Nm，用于連接 IndraDrive Cs.

帶或不帶保持制動(dòng)器

產(chǎn)品屬性

扭矩 [Nm]3.8

轉(zhuǎn)速 [rpm]5000

法蘭尺寸 [mm]60

冷卻系統(tǒng)類型自冷卻

電機(jī)類型沒有制動(dòng)閘

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不帶制動(dòng)器）值 [kg/m2]0.0000278

連續(xù)扭矩（內(nèi)部冷卻系統(tǒng)）60k [Nm]1.3

重量 [kg]1.49

力士樂伺服電機(jī)

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免維護(hù)MSM電機(jī)有五種尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護(hù)等級(jí)為IP54的電機(jī)配備了一個(gè)絕對(duì)編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個(gè)AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對(duì)編碼器M5（20位，絕對(duì)編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對(duì)流

防護(hù)等級(jí)IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]7.1

轉(zhuǎn)速[rpm]4500

發(fā)動(dòng)機(jī)類型（帶/不帶制動(dòng)器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]80

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]2.4

轉(zhuǎn)子慣性（無制動(dòng)器）值[kg/m2]0.0000945

重量[kg]2.78

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免維護(hù)MSM電機(jī)有五種尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護(hù)等級(jí)為IP54的電機(jī)配備了一個(gè)絕對(duì)編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個(gè)AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對(duì)編碼器M5（20位，絕對(duì)編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對(duì)流

防護(hù)等級(jí)IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]0.95

轉(zhuǎn)速[rpm]5000

發(fā)動(dòng)機(jī)類型（帶/不帶制動(dòng)器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]38

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]0.32

轉(zhuǎn)子慣性（無制動(dòng)器）值[kg/m2]0.0000053

重量[kg]0.75

力士樂REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器KMS

電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器KMS的防護(hù)等級(jí)為IP65，可將IndraDyn伺服電機(jī)和第三方電機(jī)無縫集成到IndraDrive Mi驅(qū)動(dòng)器鏈中。

在以下情況下，這是解決方案：

-MSK030伺服電機(jī)因其尺寸不適合IndraDrive Mi，需要集成到驅(qū)動(dòng)鏈中

-MSK伺服電機(jī)需要集成，因?yàn)榭臻g限制阻礙了電機(jī)集成KSM伺服電機(jī)的使用

-需要連接開環(huán)模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機(jī)

與KSM分布式伺服驅(qū)動(dòng)器的情況一樣，使用混合通信/電源線連接驅(qū)動(dòng)器

特殊

適用于各種自動(dòng)化環(huán)境的多以太網(wǎng)通信

控制通信輸出以連接分布式外圍設(shè)備

安全扭矩關(guān)閉（STO）功能，包括輕松創(chuàng)建安全區(qū)和安全運(yùn)動(dòng)

全面的固件選項(xiàng)（集成運(yùn)動(dòng)邏輯等）

在KMS電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器上集成小型伺服或第三方電機(jī)（帶或不帶編碼器）

德國力士樂REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào)和型號(hào)

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MKE 適用于爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)合

特殊安全

扭矩可達(dá) 187 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機(jī)專門設(shè)計(jì)用于易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chǎn)設(shè)備中。

在可達(dá) 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi)，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機(jī)。其全部通過了ATEX認(rèn)證，符合UL/CSA規(guī)定。電機(jī)提供很多可選的配置，如保持制動(dòng)器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。

MKE 電機(jī)已經(jīng)過提供科技服務(wù)的德國計(jì)量機(jī)構(gòu)、PTB Braunschweig 根據(jù) Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認(rèn)證。根據(jù) UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)已經(jīng)過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認(rèn)證。

產(chǎn)品 3~ PM 電機(jī)

型號(hào) MKE

運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度 0…40°C（無降額）

防護(hù)等級(jí) IP65，含軸封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013

冷卻方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993

電機(jī)安裝方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001

涂層 涂漆 RAL 9005

法蘭 類似 DIN 42948

軸端 圓柱形 (DIN 748-3)，中心孔帶螺紋“DS"(DIN 332-2:1983-05)

可選擇帶鍵槽（全鍵平衡）

徑向跳動(dòng)、同軸度、軸向跳動(dòng) 標(biāo)準(zhǔn)公差 N (DIN 42955:1981-12)

振動(dòng)嚴(yán)重程度 A 級(jí) (EN IEC 60034-14:2018) 高到額定轉(zhuǎn)速

安裝高度 0...1000 m 海平面以上（無降額）

聲壓級(jí) MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)

熱等級(jí) 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)

編碼器系統(tǒng) A（光學(xué)，單圈 Hiperface，128 個(gè)信號(hào)周期）

B（光學(xué)，單圈 EnDat 2.1，2048 個(gè)信號(hào)周期）

C（光學(xué)，多圈 Hiperface，128 個(gè)信號(hào)周期）

D（光學(xué)，多圈 Hiperface，2048 個(gè)信號(hào)周期）

電氣連接 端子盒

電機(jī)抱閘（可選） 電動(dòng)釋放 U N 24V DC (±10%)

電機(jī)側(cè)，電氣連接的姿態(tài)

A：A 側(cè)（驅(qū)動(dòng)側(cè)，Drive End DE）

B：B 側(cè)（非驅(qū)動(dòng)側(cè)，Non Drive End NDE）

K：端子盒

電機(jī)熱保護(hù)

電機(jī)溫度由兩個(gè)獨(dú)立工作的系統(tǒng)監(jiān)控。內(nèi)裝的溫度傳感器和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的溫度模型

確保對(duì)電機(jī)進(jìn)行盡可能高的熱過載保護(hù)。

MKE 電機(jī)通過集成在電機(jī)繞組中的 PTC 三頭串聯(lián)熱敏電阻防止過熱。

每個(gè)電機(jī)都內(nèi)裝有三個(gè)熱敏電阻（每個(gè)線圈束一個(gè) PTC 電阻）的串聯(lián)連接。伺服電機(jī)必須搭配經(jīng)過功能測(cè)試的脫扣裝置運(yùn)行，以免超過電機(jī)的高表面溫度。就算只有一個(gè) PTC 被繞組加熱到標(biāo)稱脫扣溫度(130°C ± 5°C) 時(shí)，也將斷開電壓。

電阻在標(biāo)稱響應(yīng)溫度范圍內(nèi)急劇增加。然后可以通過以下溫度評(píng)估安全關(guān)閉電機(jī)：

安全停機(jī)選項(xiàng)

a)直接使用經(jīng)過功能測(cè)試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G或 II 2D），（例如電機(jī)保護(hù)繼電器 SIRIUS 3RN2

(Siemens)）

b)直接使用變頻器和安全集成功能 SMT（安全電機(jī)溫度功能）

c) 通過經(jīng)過功能測(cè)試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或II 2D）（例如電機(jī)保護(hù)繼電器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和變頻器上具有安全集成功能 STO 的雙通道連接

必須確保負(fù)載電路安全關(guān)閉。

電機(jī)溫度監(jiān)控的閾值記錄在技術(shù)數(shù)據(jù)或編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，在與兼容的 Rexroth 控制器一起運(yùn)行時(shí)自動(dòng)讀取并監(jiān)控。MKE 電機(jī)的閾值是：

電機(jī)警告溫度 (125°C)

電機(jī)停機(jī)溫度 (130°C)

溫度信號(hào)通過電機(jī)接口 -X2 (T1, T2) 輸出。

監(jiān)測(cè)電阻值可確保將可能發(fā)生的電纜斷裂識(shí)別為錯(cuò)誤。

冷卻模式

自冷 (IC410)

若是自冷電機(jī)，損失的熱量通過自然對(duì)流和向環(huán)境空氣的輻射以及通過熱傳導(dǎo)到機(jī)器結(jié)構(gòu)來消散。

指定的標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 0...40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。各個(gè)方向與相鄰器件留出 100mm 的距離，就足以確保對(duì)流暢通無阻。如果小距離有偏差，則必須遵守允許的極限溫度。

電機(jī)表面的污垢會(huì)減少散熱并可能導(dǎo)致熱過載。通過定期檢查和清潔電機(jī)可以提高系統(tǒng)可用性。注意是否能觸及電機(jī)開展維護(hù)工作。

編碼器

光學(xué)編碼器單圈選項(xiàng) A、B編碼器可在機(jī)械旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)進(jìn)行絕對(duì)、間接位置檢測(cè)。編碼器取代了電機(jī)上額外的獨(dú)立增量編碼器。

注意： 在電壓下降或第一次上電后，軸必須始終移動(dòng)到其參考點(diǎn)。

例外：大行程在電機(jī)機(jī)械旋轉(zhuǎn)一圈以內(nèi)的應(yīng)用。

光學(xué)編碼器多圈絕對(duì)值選項(xiàng) C、D

編碼器可在機(jī)械旋轉(zhuǎn) 4096 圈內(nèi)進(jìn)行絕對(duì)、間接位置檢測(cè)。編碼器取代了電機(jī)上額外的獨(dú)立絕對(duì)值編碼器。若是這種編碼器變體，即使在斷電后也能保留絕對(duì)軸位置。

防護(hù)等級(jí)

符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防護(hù)類型由縮寫 IP（國際防護(hù)）和兩個(gè)防護(hù)等級(jí)代號(hào)確定。第一個(gè)參考數(shù)字代表防止異物接觸和進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)，第二個(gè)參考數(shù)字代表防止水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)。

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)（根據(jù)銘牌規(guī)格）

IP65，帶軸密封環(huán)

輸出軸、平衡和附裝元件

軸端

軸 型號(hào)

光滑 G

鍵槽，帶軸封 P

光滑的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端，符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前中心孔。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，用于力鎖合、無間隙的軸-轂連接，運(yùn)行平穩(wěn)。請(qǐng)使用夾緊裝置、壓力套筒或夾緊元件來連接要驅(qū)動(dòng)的機(jī)器元件。

帶鍵槽的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端、符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前定心孔和鍵槽。帶鍵槽的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)方向恒定的扭矩的形鎖合傳遞，而對(duì)軸-轂連接的要求較低。

被驅(qū)動(dòng)的機(jī)器元件必須通過定心孔軸向固定。

我們建議定期對(duì)軸封進(jìn)行目視檢查。根據(jù)運(yùn)行條件，運(yùn)行約 5000 小時(shí)后可能會(huì)出現(xiàn)磨損跡象。如有必要，必須更換軸封。

平衡

帶鍵槽的 MKE 電機(jī)使用“全鍵"進(jìn)行平衡。

附裝驅(qū)動(dòng)元件

請(qǐng)注意附裝驅(qū)動(dòng)元件的注意事項(xiàng)。

防爆

在附裝驅(qū)動(dòng)元件之前，必須根據(jù)國家/地區(qū)特定的防爆要求檢查整個(gè)系統(tǒng)和所有組件的適用性，并在運(yùn)行期間遵守。所有附裝組件的選擇是系統(tǒng)制造商或運(yùn)營人的責(zé)任。

警告

整個(gè)電機(jī)-機(jī)器組合必須滿足防爆要求。

在項(xiàng)目組態(tài)和運(yùn)行期間，請(qǐng)注意所用組件的產(chǎn)品文件中的注意事項(xiàng)。

確保輸出軸上無任何液體（例如，冷卻潤滑劑、齒輪油等）。

安裝變速箱時(shí)，僅可使用帶有封閉（油密）潤滑系統(tǒng)的變速箱。變速箱油不得與電機(jī)軸密封環(huán)接觸。

超定軸承結(jié)構(gòu)

附裝驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，應(yīng)避免超定軸承結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴焕墓顥l件會(huì)導(dǎo)致軸承力過高。

聯(lián)軸器

機(jī)器設(shè)計(jì)和使用的附裝元件必須與電機(jī)類型仔細(xì)匹配，以免超過軸和軸承的負(fù)載限制。

注意： 當(dāng)附裝剛性的聯(lián)軸器時(shí)，旋轉(zhuǎn)的徑向力會(huì)導(dǎo)致軸和軸承承受不允許的高負(fù)載。

錐形小齒輪或斜齒驅(qū)動(dòng)小齒輪

由于熱膨脹，驅(qū)動(dòng)軸的 DE 側(cè)相對(duì)于電機(jī)外殼多可移動(dòng) 0.6 mm。在使用直接附裝到輸出軸上的斜齒驅(qū)動(dòng)小齒輪或錐形小齒輪時(shí)，

如果驅(qū)動(dòng)小齒輪在機(jī)器側(cè)不采用軸向固定，則這樣的長度變化會(huì)導(dǎo)致軸的位置發(fā)生偏移。

如果驅(qū)動(dòng)小齒輪在機(jī)器側(cè)采用軸向固定，則這樣的長度變化會(huì)導(dǎo)致軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過大允許軸向力或齒輪內(nèi)的游隙增大到不可接受的程度的危險(xiǎn)。

超過大允許軸向力會(huì)損壞 NDE 軸承。

注意： 好使用自軸承式驅(qū)動(dòng)元件，這些元件通過軸向補(bǔ)償?shù)穆?lián)軸器連接到電機(jī)軸。

MKE 電機(jī)在交付時(shí)可選配永磁制動(dòng)器。無間隙抱閘根據(jù)“電氣釋放"原理（靜態(tài)電流原理）工作，并在施加開關(guān)電壓時(shí)打開。

開關(guān)周期數(shù) ≥ 5,000,000

抱閘設(shè)計(jì)用于在靜止時(shí)鎖定電機(jī)軸（正常運(yùn)行）。抱閘并非在運(yùn)行期間減慢電機(jī)轉(zhuǎn)速的工作制動(dòng)器。

緊急停止情況并非正常運(yùn)行。

在緊急停止或電源故障的情況下，允許制動(dòng)器在有限范圍內(nèi)運(yùn)行。若是從3000 rpm 的轉(zhuǎn)速起開始減速，則多可以執(zhí)行 500 個(gè)制動(dòng)循環(huán)，其中不得超過每次制動(dòng)器緊急停止的大開關(guān)功。每小時(shí)制動(dòng)過程數(shù)為 20 次，假設(shè)隨時(shí)間均勻分布。應(yīng)要求提供有關(guān)每次緊急停止的大開關(guān)功的信息。

緊急停止后重新啟動(dòng)前的等待時(shí)間 ≥ 3分鐘。

若是超過規(guī)定的緊急停止特性，則減慢轉(zhuǎn)速的制動(dòng)過程會(huì)引起的不允許的高磨損。

在正常運(yùn)行時(shí)必須確保制動(dòng)器的功能，例

如：通過電壓監(jiān)測(cè)、電流監(jiān)測(cè)、制動(dòng)保持力矩的循環(huán)監(jiān)測(cè)。

用于切換制動(dòng)器的額定電壓為24 V DC ±10%。

抱閘的供電電壓必須這樣來設(shè)計(jì)，即，即使在安裝和運(yùn)行不利的情況下，電機(jī)上也有足夠的 24 V DC ±10% 的電壓來打開抱閘。

抱閘節(jié)能功能

降低制動(dòng)器電壓

對(duì)于 MKE 抱閘，抱閘的控制電壓可以通過合適的控制模塊（例如 IndraDrive 抱閘控制模塊 HAT02.1-003）在“釋放抱閘"切換過程之后降低。通過降低控制電壓，可以實(shí)現(xiàn)高達(dá) 50% 的節(jié)能，并且可以減少電機(jī)的自熱。

以下條件適用于降低 MKE 抱閘的控制電壓：

電機(jī)上的控制電壓大降低至 UN≥17 V DC

打開抱閘后的等待時(shí)間至少 200 ms

通過電壓控制或脈寬調(diào)制（PWM 時(shí)鐘頻率 ≥ 4 kHz）降低控制電壓通過受控電壓降低，或通過控制電壓的PWM 時(shí)鐘頻率 ≥ 4 kHz 降低

必須確保抱閘的功能。

振動(dòng)行為

振動(dòng)特性在達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)相當(dāng)于 EN IEC60034-14:2018 的振動(dòng)強(qiáng)度等級(jí) A。

軸承

電機(jī)配有深溝球軸承，采用高溫滑脂進(jìn)行潤滑。

軸承使用壽命

軸承使用壽命是電機(jī)可用性的重要標(biāo)準(zhǔn)。在某些情況下，運(yùn)行條件會(huì)顯著影響軸承使用壽命 L 10h。

若要保證軸承使用壽命 L 10h，需滿足以下邊界條件：

在規(guī)定的允許載荷（徑向和軸向力）內(nèi)運(yùn)行

在允許的環(huán)境條件下運(yùn)行（溫度范圍0...40°C、振動(dòng)等）

在熱允許的運(yùn)行特性范圍內(nèi)運(yùn)行軸承使用壽命還取決于潤滑脂有效期限。

上述數(shù)據(jù)基于計(jì)算出的潤滑脂有效期限，潤滑脂有效期限在計(jì)算時(shí)考慮的是以下邊界條件。

水平內(nèi)裝

低振動(dòng)和沖擊載荷

無擺動(dòng)軸承運(yùn)動(dòng) < 180°

平均轉(zhuǎn)速根據(jù)下標(biāo)

機(jī)框尺寸、安裝類型

電機(jī)可以水平和垂直安裝，軸端相應(yīng)地指向頂部或底部。安裝變型符合 EN 60034-7針對(duì)設(shè)計(jì)和安裝方式的 IM 規(guī)范。

涂層

一層標(biāo)準(zhǔn)清漆 (1K) ， 水 基 ， 導(dǎo) 電 ，RAL9005 深黑，公稱厚度 40 µm

裝配

法蘭裝配

使用所有安裝孔將電機(jī)牢固地安裝到機(jī)器上。

確保平放，并且在直接接合時(shí)精確對(duì)齊。

避免電機(jī)側(cè)的定心環(huán)卡住或傾斜。

避免損壞系統(tǒng)側(cè)的安裝配合部。

正確使用螺釘和墊圈進(jìn)行法蘭安裝。

電氣連接

電氣連接一般注意事項(xiàng)

電機(jī)連接過程中處理不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致爆炸危險(xiǎn)！

確保僅在斷電狀態(tài)下和非爆炸性環(huán)境中連接電機(jī)。

在系統(tǒng)上進(jìn)行作業(yè)之前，始終使用合適的測(cè)量裝置（例如萬用表）檢查系統(tǒng)的任何部件是否仍處于需等待放電時(shí)間的殘余電壓之下（例如由濾波器和驅(qū)動(dòng)單元等中的電容器的殘余能量引起）。

必須在任何其他連接之前完成保護(hù)導(dǎo)體端子與工作接地之間的連接。

控制單元上或與控制單元相連的連接點(diǎn)或接線點(diǎn)必須位于潛在爆炸性環(huán)境之外，或者必須經(jīng)批準(zhǔn)用于潛在爆炸性環(huán)境。

電壓！在帶電部件附近作業(yè)極為危險(xiǎn)。

僅可由熟練的電工執(zhí)行電氣系統(tǒng)工作。必須使用電工工具（VDE 工具）。

絕緣（同樣適用于輔助電路）。

防止重新激活。

確保斷電。

接地并短路。

遮蓋或屏蔽任何臨近帶電部件。

高電壓！

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，永磁勵(lì)磁電機(jī)會(huì)在電機(jī)連接處產(chǎn)生 > 60 V 的電壓。只有在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)才能進(jìn)行任何作業(yè)。切勿在有負(fù)載的情況下連接或斷開插頭！

切勿觸摸靜電感應(yīng)裝置的連接點(diǎn)！

安裝組件（例如，溫度傳感器、編碼器）包含易于放電的部件 (ESD)。請(qǐng)遵守 ESD 安全措施。

MKE 電機(jī) (EU) 的電氣連接包括以下組件：

電源連接（端子盒）

編碼器連接（端子盒）

等電位連接線（接地線）

電源和傳感器端電纜連接在 Ex 端子盒中。線路入口 (Ex-KLE) 的開口在交付時(shí)用盲塞

封住。使用經(jīng)過認(rèn)證的防爆電纜和線路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆電纜/線路入

口不包括在供貨范圍內(nèi)。

連接熱監(jiān)控器

在爆炸性區(qū)域使用 MKE 電機(jī)時(shí)，可以通過Rexroth 驅(qū)動(dòng)控制器評(píng)估電機(jī)溫度。

對(duì)于 Rexroth 驅(qū)動(dòng)控制器，我們目前建議使用變型 c) 進(jìn)行溫度評(píng)估，即經(jīng)過功

能測(cè)試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驅(qū)動(dòng)控制器上具有安全

集成功能 STO 的雙通道連接。

MKE 電機(jī)的大允許表面溫度為 ≤ 135°C，相當(dāng)于溫度等級(jí) T4。內(nèi)裝在 MKE 電機(jī)中的三頭熱敏電阻與經(jīng)過功能測(cè)試的評(píng)估設(shè)備/裝置一起確保可靠和安全的過熱停機(jī)。

力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN

R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN

R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN

R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN

R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N

R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN

R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N

R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN

力士樂行星齒輪箱GTE060-NN1-010B-NN02